Kayan kipli kontrol, uygun şartlar yerine geldiğinde, dış bozucular ve belirsizliklere rağmen istenilen dinamik davranışı sağlayabilen gürbüz bir kontrol yöntemidir. Kayan kipli kontrol yöntemi, uygulama basitliği ve gürbüzlüğünden dolayı, son yıllarda gözde hale gelmiş, çok sayıda kayan kipli kontrol tekniği geliştirilmiş, mühendislik uygulamalarda yerini almıştır. Ancak, açık literatürde bu kontrol tekniklerinin çeşitli gerçek sistemler üzerinde aynı anda uygulandığı kapsamlı bir çalışma bulunmadığı görülmüştür. Bu çalışmada, pratikte kullanılan bazı kayan kipli kontrol teknikleri çeşitli gerçek sistemler üzerinde teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Bu amaçla, tek giriş tek çıkışlı doğru akım motoru tahrikli doğrusal bilyalı kızak sistemi, doğrusal olmayan basit ters sarkaç ve tek giriş çok çıkışlı dolaylı tahrikli doğrusal olmayan arabalı ters sarkaç sistemi olmak üzere üç farklı gerçek sistem kullanılmıştır. Bu sistemlerin kontrolleri, hem teorik hem de deneysel olarak tatmin edici düzeyde gerçekleştirilmiş, elde edilen çok sayıda simülasyon ve deney sonuçları değerlendirilerek karşılaştırmalar yapılmış, çeşitli sonuçlar çıkarılmış, ileriye dönük çalışmalar için önerilerde bulunulmuştur.
The steep control is a steep control method that is able to provide the desired dynamic behavior, despite external disruptors and uncertainty, when appropriate conditions are in place. Due to the steam steam control method, the simplicity of application and rigidity, many steam steam control techniques have been developed, which have become popular in recent years, and have taken place in engineering applications. However, it has not been found that in open literature there is no comprehensive study that these control techniques are applied simultaneously on various real systems. In this study, some of the scalable curve control techniques used in practice have been theoretically and experimentally studied on various real systems. For this purpose, three different real systems have been used, including the one-input straight stream engine driven linear wire wire system, the non-linear simple reverse wire system and the multi-input indirect driven non-linear wire wire system. The controls of these systems were conducted at both theoretically and experimentally satisfactory levels, the numerous achieved simulations and experimental results were evaluated and compared, the various results were drawn, the recommendations for further studies were made.
Alan : Mimarlık, Planlama ve Tasarım; Mühendislik
Dergi Türü : Uluslararası
Benzer Makaleler | Yazar | # |
---|
Makale | Yazar | # |
---|