Abstract:

Teknolojinin gelişmesiyle insansız hava araçlarının kullanım oranları artmıştır. İnsansız hava araçları ilk önceleri orduda karşı saldırı olarak kullanılsa da, gelişmeler ile birlikte gözetleme, keşif, haritalama ve savunma gibi amaçlar için de kullanıldı. Buna ek olarak, sinema endüstrisinde havadan görüntü çekimi, kargo taşıma, trafik kontrolü, doğal afet arama ve kurtarma, yangın ihbar ve söndürme, kaçak yapı kontrolü gibi çeşitli amaçlar için de kullanılmaktadır. Sabit kanatlı insansız hava taşıtlarının avantajları hızlı hareket edebilmeleri olsa da, dezavantajları kalkış ve iniş için uzun pistlerin olmasıdır. Döner kanatlı insansız hava araçları, kalkış ve iniş için uzun pistlere ihtiyaç duymama avantajına sahiptir, küçük düz bir alandan kalkış yapabilecekleri gibi iniş de yapabilirler, fakat kısa uçuş süreleri nedeniyle dezavantajlıdırlar. Dönen kanatlı insansız hava aracının genel adı drondur. 4 pervaneli dron quadcopter ve diğer çok pervanleli multikopterler enerji yönetimi konusunda yetersizdir. 2 tahrikli bikopter stabilite ve manevra kabiliyeti dezavantajlıdır, tricopter ise döner kanatlı insansız hava araçlarına göre daha avantajlı. Kuyruk motorlarında kullanılan servo mekanizması sayesinde, Trikopterler diğer döner kanatlı hava araçlarına göre daha iyi manevra kabiliyetine sahip. Başkalaşabilen özgün trikopter aerodinamik yapısnı kullanılarak, rotorların tork kollarının hareket etmesi sağlanır ve performans/stabilite parametrelerinin optimize edilmesi ve uzun süre havada tutulması planlanır. 

Keywords: