Görüntüleme
8
İndirme
1
Teknolojinin her geçen baş döndüren bir hızla insan hayatına etki etmesi, özellikle çıktıların günlük hayatta kullanımlarının artması kaçınılmaz bir gelişme olmaktan çıkmıştır. Robotik sistemlerin yaygınlaşması buna örnek olarak gösterilebilir. 3D yazıcılardan basılan robotik sistemler önemli derecede bütçe tasarrufu sağladığı da bir başka gerçektir. Çalışmada açık kaynak robot kolun seçilmesinin en önemli nedenlerinden biri telif hakkı sorununun olmamasıdır. Bu kapsamda doğabilecek yaptırımlardan da kaçınılmaktadır. 5 serbestlik derecesine (DoF) sahip olan robot kol özellikle COVID-19 gibi pandemi hastalıklarında hastane çalışanlarının kullanımı için önerilmektedir. GUI ile simülasyon üzerinden robot kolun kinematik analizi incelendi. Çalışma uzayı belirlenen robot kolun ardından kontrolünün buna bağlı yapılıyor olması ve özellikle geliştirilen kinematik analizin açık kaynak olması, açık kaynak geliştirilebilir robotik sistemlerin yaygınlaştırılmasına ön ayak olacağı ön görülmektedir.
The fact that technology has been influencing human life with a rapid turnover, especially the increased use of output in daily life, has come from being an inevitable development. The prevalence of robotic systems can be shown as an example of this. Another fact is that 3D printers-printed robotic systems provide considerable budget savings. One of the most important reasons for the choice of open source robot arms in the study is that there is no copyright problem. It is also avoided from the sanctions that may occur in this context. The robot arm with a 5 degree of freedom (DoF) is recommended for the use of hospital employees in pandemic diseases such as COVID-19. The kinematic analysis of the robot arm through the simulation with the GUI was studied. It is predicted that the control is carried out after the robot arm specified in the work space and that the kinematical analysis developed in particular is open source, the open source will be the forefront of the spread of developed robotic systems.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
