Özet:

Bu çalışmada şekil hafızalı materyaller ile yapılabilecek tekstil yüzeylerin hareket yetenekleri üzerine çalışılmıştır. Şekil hafızalı alaşımlarla yapılan deneylerde, öncelikle optimum gerilim değeri belirlenmiştir. Daha sonra kullanılan Ni-Ti alaşımı belirli noktalarından tekstil yüzeyi üzerine yataklanmış ve güç kaynağıyla elektrik uygulanarak, kas kasılma ve gevşemesine benzer hareketler üzerinde çalışılmıştır. Bu nedenle; kasılma ve gevşeme hareketleri için, zamanlayıcı elektronik devre olarak bir PIC devresi kurulmuştur. Uygulama olarak ise tekstil yüzeyine yerleştirilen nitinol ile programlı bir hareket gerçekleştirilmiştir. Bu sistemle eldivenin par-mak kısımlarının hareketi üzerinde çalışılmıştır. Yapılan tasarım da, kısmi felç spastisitesi olan hastaların, el kaslarının hareketini desteklemesi amaçlanmıştır. Bu sayede hastanın, el kaslarını uzmanların yardımı ile aktif asistif döneminde daha etkin çalıştırması öngörülmüştür. Böylece el kaslarında hareketsizlikten kaynaklı kas zayıflığının artması ve kütlesel azalmayı da engellemek amaçlanmıştır.

Anahtar Kelimeler: