Bu yayında üçüncü derece ve zaman gecikmesi içeren sistem modellerinin kararlılığı, performansı ve dayanıklılığı için analitik bir oransal integral denetleyici tasarım yöntemi sunulmuştur. Denetleyici tasarımı, ideal bir sistemin frekans tepkilerini ele alarak denetlenmek istenen sistemin arzu edilen kazanç ve faz özelliklerini sağlaması üzerinde yoğunlaşmıştır. Sözü edilen özellikleri sağlayan oransal integral denetleyici parametrelerini veren denklemler adım adım oluşturulmuştur. Bu denklemler, söz konusu sistemler için genelleştirilmiş eşitlikleri içermektedir. Araştırmacı, bu yöntem sayesinde üçüncü derece zaman gecikmeli sistemler için istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı değerlerini sağlayabilmektedir. Bu sayede, Bode grafiği nispeten ayarlanabilmekte ve sistemin performansı ve dayanıklılığı artırılabilmektedir. Aynı zamanda önerilen denklemlerle sistem kararlığı da elde edilebilmektedir. Yayında sunulan yöntemle elde edilen denklemler iki farklı model üzerinde uygulanmıştır. Tüm sonuçlar grafiksel olarak ve tablolarla gösterilmiştir.
This edition presents an analytical proportional integral controller design method for the stability, performance and durability of system models that include third degree and time delay. The controller design focuses on providing the desired profit and phase characteristics of the desired system to be controlled by addressing the frequency reactions of an ideal system. The equations that provide the proportional integral control parameters that provide the aforementioned characteristics have been created step by step. These equations contain generalized equations for the systems concerned. The researcher, thanks to this method, is able to provide the desired profit cutting frequency and phase share values for third-degree time delayed systems. Thus, the Bode graph can be settled relatively and the performance and durability of the system can be improved. It can also be achieved with the system’s recommended equations. The equations obtained by the method presented in the broadcast have been applied on two different models. All the results are displayed graphically and in tables.
Field : Mühendislik
Journal Type : Ulusal
Relevant Articles | Author | # |
---|
Article | Author | # |
---|