Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
 Görüntüleme 12
 İndirme 1
Menü
Mendeley
Endnote
A New Obstacle Avoidance Algorithm for Quad rotors Group in the presence of Dynamic and Static Obstacles
2015
Dergi:  
Cumhuriyet Science Journal
Yazar:  
Özet:

Abstract. In this paper a new geometric-based collision avoidance scheme is presented for a group of quad rotor in environment with static and dynamic obstacles.  The objective is to consider the full dynamics of the system to design obstacle avoidance controllers for the group of quad rotors. We introduce a method for both moving and non-moving obstacles. The proposed algorithm guide group toward the target in the path which is tangent to obstacle defined safe circle and optimize trajectory for minimized path to target. Due to simulation results, it is independent of the number of agents and applicable for static and dynamic obstacles. Simulation results are presented to validate the designed algorithm. 

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler
1. A HEURISTIC CASCADING FUZZY LOGIC APPROACH TO REACTIVE NAVIGATION FOR UAV
2014


  Detaylar
 PDF Görüntüle
2. Real-Time Parametric Path Planning Algorithm for Agricultural Machinery Kinematics Model Based on Particle Swarm Optimization
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. Comparative Study between Fuzzy Logic and Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for the Trajectory Planning of a Mobile Robot
2021


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. Supporting BIT*-Based Path Planning with MPC-Based Motion Planning of the Self-Driving Car
2022


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. Research on Tractor Optimal Obstacle Avoidance Path Planning for Improving Navigation Accuracy and Avoiding Land Waste
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. Quantitative Performance Review of Wheeled Mobile Robot Path Planning Algorithms
2021


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Cumhuriyet Science Journal

Alan :   Fen Bilimleri ve Matematik; Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 1.227
Atıf : 636
2023 Impact/Etki : 0.077
Detaylı İncele
Cumhuriyet Science Journal