Özet:

Tarım makinalarında elektroniğin kullanılmaya başlanması yeni bir yönetim stratejisi olan Hassas Tarım (HT) uygulamalarını teşvik etmiştir.Hassas tarım,tarım alanlarında veri toplama ve kontrol için algılayıcılar ve iletişim ağlarının araştırmalarda yoğunluk kazanmasına yol açmıştır. Ancak son yıllarda ortaya çıkan donanım, yazılım ve veri formatları arasında uyumsuzluk önemli bir sorun haline gelmiştir. Bu sorunlar ISO 11783 uyarınca standart hale getirilmiş ve ISOBUS (International Standardization Organization Binary UnitSystem) sistemler kullanmak suretiyle aşılmaya başlanmıştır. Bu çalışmada,traktör görev yönetimi (ECU), ISOBUS üniversal terminali, ISOBUS görev denetleyicisi, gerekli standart dosya ve ISO 11873 ağı yoluyla cihazların iletişimi için gerekli bilgileri ele alarak ISOBUS’un daha iyi anlaşılması ve hassas tarımla olan ilişkisinin açıklanması amaçlanmıştır.

Anahtar Kelimeler: