Özet:

Günümüzde, robot teknolojisinin askeri alanda kullanımı hızlı bir şekilde artmaktadır. Son yıllarda, askeri alanda en fazla dikkat çeken teknolojilerin başında insansız araç teknolojileri gelmektedir. Bu çalışmada, araçta bulunan bir insan ile kontrol edilebilen İstihkâm Savaş Aracı’nın insansız olarak modellenmesi ve bu aracın özelliklerinden biri olan robotik kolun geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla, kablosuz iletişim sağlayacak bir kart ile ara yüz programı, uzaktan görüntü aktarma ve ses sistemi tasarlanmıştır. Ayrıca, bir ara yüz programı sayesinde, araçtan metinsel olarak o anki durumu veya çeşitli veriler hakkında bilgiler alınabilmektedir. Tasarlanan bu sistemler sayesinde, günümüzde insan tarafından kullanılan bu aracın insansız olarak çalışması ve aracın üzerindeki robot kolun daha işlevsel hale getirilmesi sağlanmıştır. Bu sayede, aracın arazide çalışması daha kolay hale getirilmeye çalışılmış ve özellikle de karşılaşılan olumsuz durumlarda insan kaybının önlenmesi amaçlanmıştır.

Anahtar Kelimeler: