Özet:

Günümüzde kullanılan sabit fren test sistemleri, ön aks veya arka aksa ait süspansiyon ve fren ölçümlerini yaparak ölçüm sonuçlarını tek aks üzerinden değerlendirmektedir. Bu fren test sistemlerinin amacı, tek aksın sağ veya sol tekerleklerin fren kuvveti ve amortisör sönümleme katsayısı simetri durumunu, değerlendirmektir. Böylece, bu sistem süspansiyon sistemi, servis ve el fren sistemi performansını ön ve arka aks tekerleklerinin simetrikliğini ayrı ayrı göz önüne alarak değerlendirmektedir. Bu nedenle, ön ve arka aksın sağ ve sol tekerleklerinin uyguladıkları farklı fren ve sönümleme kuvvetlerinin, tüm taşıtın frenleme performansına etkileri ve diğer fren hataları test sisteminin mevcut algoritması ile belirlenememektedir. Bu çalışmada, sabit fren test sistemlerinin ölçüm sonuçlarını kullanarak bu fren hatalarını ortaya çıkarabilecek bir arayüz geliştirilmiştir. Bu arayüz, tek aks ölçüm sonuçlarını kullanarak ön ve arka aks arasındaki fren etkileşimini belirleyen fren ve süspansiyon parametrelerinin elde edilmesini sağlayan algoritmaya sahiptir. Bu algoritma aynı zamanda parametre değişimlerini verilen kurallar ile karşılaştırarak uygun uyarılar verebilmektedir. Algoritmanın performansını belirleyebilmek için üç farklı test taşıtının fren ve süspansiyon testleri, sabit fren test sistemi ile gerçekleştirilmiştir. Fren test sonuçları arayüze aktarılarak, aks etkileşimine dayalı parametreler hesaplanmış ve sonuçlar değerlendirilmiştir. Sonuç olarak, geliştirilen arayüz sayesinde fren ve süspansiyon hatalarının hem aksın hem de tüm taşıtın frenleme performansına etkileri belirlenebilmiştir.

Anahtar Kelimeler: