Görüntüleme
16
İndirme
1
Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temas durumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tek çözümdür. Bu çalışmada, esnek bir dokunsal algılayıcı dizini içinde bulunan bir adet algılayıcının statik ve dinamik özellikleri, bu sensörler ile yapılan ölçümlerin doğruluğunun geliştirilmesi için araştırılmıştır. İlk olarak, 64 tane teksele sahip algılayıcı dizini tasarlanmış ve mikro-elektro-mekanik sistem (MEMS) teknikleri kullanılarak üretilmiştir. Daha sonra, dokunsal sensörün kuvvet ile yükleme ve boşaltılması sırasında oluşan direnç değişimini ölçmek için bir elektronik tarama devresi tasarlanmıştır. Sensörün statik ve dinamik özelliklerini ortaya çıkarmak için dokunsal sensörün içerisinde belirli bir algılayıcı seçilmiştir. Ölçümler için iki adet özel yapım deneysel kurulum yapılmıştır. İlk deney düzeneğinde, tekrarlanabilirlik, histerezis, duyarlılık ve zaman kayması gibi algılayıcının statik özellikleri ölçülmüştür. Ayrıca, piezodirenç algılayıcıların fiziksel algılama mekanizması tartışılmış ve algılayıcının kuvvet ölçüm aralığı bulunmuştur. Algılayıcının doğruluğu % 5,5 olarak bulunmuştur. İkinci deney düzeneğinde ise algılayıcının frekans tepkisi 0,1 Hz ila 40 Hz frekans bandında ortaya çıkarılmıştır. Algılayıcının kazanç oranın incelenen frekans bant aralığında sabit olmadığı ve dinamik yük altında kullanımının dikkatli bir kalibrasyon süreci sonunda kullanılabileceği görülmüştür.
Today, touch sensor technology is the only solution that can measure the double pressure and contact area in normal contact. In this study, the static and dynamic characteristics of a single sensor located within a flexible touch detector directory were studied to improve the accuracy of the measurements made with these sensors. First, it was designed with a detector directory of 64 textiles and manufactured using the micro-electromechanical system (MEMS) techniques. Then, an electronic scanning circuit is designed to measure the resistance change that occurs during charging and discharge with the power of the touch sensor. A specific sensor is selected within the touch sensor to reveal the static and dynamic characteristics of the sensor. There are two special-made experimental installations for measurements. In the first experiment arrangement, the static characteristics of the detector, such as repeatability, hysteresis, sensitivity and time shift, were measured. Furthermore, the physical detection mechanism of the piezodirence detectors has been discussed and the detector’s power measurement range has been found. The accuracy of the detector was 5.5%. In the second test order, the sensor’s frequency response was detected in the frequency band of 0.1 Hz to 40 Hz. It has been shown that the detector's earnings are not stable in the frequency band range of the rate studied and that its use under dynamic load can be used at the end of a careful calibration process.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
