Abstract:

Klasik kayan kipli-kontrol (KKK), doğrusal olmayan ve dayanıklı kontrol yöntemlerinden biridir. Metodun düzenli tasarım işlemi, kontrol girişi için kolay çözüm sağlar. Bu yöntemin eşleşen dış bozuculara ve belirsiz parametre değişimlerine karşı dayanıklılığı gibi çeşitli avantajları vardır. Diğer yandan, çıtırdama bu yöntemin ortak problemidir. Literatürde, çıtırdama problemini aşmak için bazı yaklaşımlar önerilmiştir. Bu çalışmada, klasik (birinci derece) KKK yöntemlerin deneysel değerlendirmesi ve pratik uygulanabilirliği araştırılmıştır. Deneysel uygulamalar, bir elektromekanik sistemin hız kontrolü ve bozucu ayarlaması üzerine yapılmıştır. Zamana bağlı grafiksel sonuçlar gösterilmiş ve performans ölçümleri tablolar halinde sunulmuştur. Deneysel sonuçlar, bazı dezavantajlarına rağmen kayan kipli kontrolün pratik kontrol sistemlerine uygulanabilirliğini göstermiştir

Keywords: