Kesir dereceli türev ve integral, tam dereceli türev ve integralin genelleştirilmiş hali olarak kabul edilmektedir. Kesir dereceli matematiğin kontrol alanındaki uygulamaları kesirli türev derecesi (µ) ve kesirli integral derecesinin (λ) sağladığı avantajlar nedeniyle son yıllarda hatırı sayılır derecede artmıştır. Bu uygulamalarının artmasıyla beraber, sistem ihtiyaçlarını en uygun şekilde karşılayacak kesir dereceli denetleyici tasarlamanın önemi de giderek artmıştır. Ancak, zaman çalışma bölgesinde kesir dereceli denetleyici tasarımı hala çeşitli zorluklar barındırdığından, kesir dereceli denetleyici tasarımı genellikle frekans çalışma bölgesinde yapılmaktadır. Frekans çalışma bölgesinde tasarım yapılırken en çok kullanılan parametreler kazanç payı, faz payı, kazanç geçiş frekansı ve faz geçiş frekansı gibi sistemin frekans cevabı parametreleridir. Bu çalışmada, kesir dereceli PI denetleyici ile kontrol edilen birinci derece kesir dereceli kararsız bir kapalı çevrim bir sistemi kararlı duruma getiren kararlılık bölgeleri, tasarımcı tarafından istenilen faz ve kazanç paylarını sağlayacak şekilde, elde edilmiştir. Ayrıca, bu bölgelerin elde edilmesinin yanı sıra, kesirli integral derecesi, faz payı, kazanç payı, sistemin kesir derecesi, süreç transfer fonksiyonu kazancı gibi parametrelerin kararlılık bölgeleri üzerindeki etkilerinin gösterilmesi amaçlanmıştır. Elde edilen kararlılık bölgelerinin ağırlık merkezine yakın noktalarından seçilen kesir dereceli PI denetleyici parametreleri kullanılarak kesir dereceli kararsız ve zaman gecikmeli sistemin kapalı çevrim birim basamak cevapları elde edilmiştir.
Cutting-degree derivative and integral, full-degree derivative and integralin are considered as generalized state. The practices in the field of control of cutting-edge mathematics have increased considerably in recent years due to the advantages of cutting-edge derivative degree (μ) and cutting-edge integral degree (λ). With the increase in these applications, the importance of the design of a cutting-edge controller that will meet the system needs in the best way has increased. However, since the design of the cutting-edge controller in the time work zone still poses a variety of challenges, the cutting-edge controller design is usually done in the frequency work zone. The most commonly used parameters when designed in the frequency work area are the system’s frequency response parameters such as profit share, phase share, profit transition frequency and phase transition frequency. In this study, the stability areas, which bring a stable closed circuit system with a first-degree cutting degree controlled with a cutting degree PI controller, were obtained in such a way that the designer will provide the phase and profit share desired. Furthermore, in addition to the achievement of these areas, the aim is to show the effects on the stability areas of parameters such as cutting integral degree, phase share, profit share, system cutting degree, process transfer function profit. Cutting degree PI control parameters selected from points close to the weight center of the obtained stability areas have been obtained by cutting degree unstable and time delayed system’s closed circuit unit stage responses.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Benzer Makaleler | Yazar | # |
---|
Makale | Yazar | # |
---|