Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
 ASOS INDEKS
Menü
Mendeley
Endnote
Otonom Bir Traktörün Yörünge Kontrolü
2016
Dergi:  
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Yazar:  
Özet:

Nowadays, the need for unmanned agricultural vehicles is increasing to reduce labour costs in agriculture area. In this study, robust PID controller is designed for trajectory control of an unmanned tractor. Also, the performance of proposed control system is tested using conventional PID controller. The results for six different trajectories are given graphically. According to simulation results, the proposed control system for both time domain response and frequency domain response has given better than the conventional PID controller.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler
1. Adaptive Neural Motion Control of a Quadrotor UAV
2020


  Detaylar
 PDF Görüntüle
2. Investigation of Internal Model for Unmanned Vehicle Control in Case of Its Aggressive Motion along a Spatial Trajectory
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. Design, Modelling and Control of an Eight-Rotors UAV with Asymmetric Configuration for Use in Remote Sensing Systems
2021


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. Frequency Design Approach for FPID controller of Model Reduction AVR
2021


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. Otomatik Ayarlamalı Sinir Hücresi ile Adaptif Kesir Dereceli PID Kontrolör Tasarımı
2018


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. Chaotic Particle Swarm Optimisation Algorithm Based Quadrotor Control
2021


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 390
Atıf : 638
Detaylı İncele
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi