User Guide
Why can I only view 3 results?
You can also view all results when you are connected from the network of member institutions only. For non-member institutions, we are opening a 1-month free trial version if institution officials apply.
So many results that aren't mine?
References in many bibliographies are sometimes referred to as "Surname, I", so the citations of academics whose Surname and initials are the same may occasionally interfere. This problem is often the case with citation indexes all over the world.
How can I see only citations to my article?
After searching the name of your article, you can see the references to the article you selected as soon as you click on the details section.
Institutional References Quartile Statistics FAQ User Guide Contact us
Institutional Application Application for Journals
Türkçe English
 ASOS INDEKS
 Views 2
Menu
Mendeley
Endnote
Otonom bir bisikletin tasarımı ve geliştirilmesi
2021
Journal:  
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Author:  
DOI:  
10.28948/ngumuh.628580
Abstract:

Bu çalışmada; kendi kendini dengeleyebilen bir bisiklet için bir tasarım çalışması yapılmıştır. Ayrıca düşmesi durumunda denge konumuna getirmek için destek ve kaldırma sistemleri eklenmiştir. Sonlu eleman simülasyonu yapılarak, bisiklet çerçevesinin dinamikleri ve yapısal tepkileri elde edilmiştir. Netice olarak, kendi kendini dengeleme özelliğine sahip otonom bir bisiklet tasarlarımı gerçekleştirilmiştir. Kendinden dengeleme, tek eksenli bir gimbal içeren kontrol torku jiroskopu ile gerçekleştirilmiştir. Tasarımın performansı değişen yükleme, sürüş hızı ve sürüş torku açısından değerlendirilmiştir. Bu çalışmanın kontrol algoritmaları ile uygulanması müteakip çalışma olarak planlanmıştır.

Keywords:

Citation Owners
Information: There is no ciation to this publication.
Similar Articles
1. Bilgisayarla Görme Destekli Otonom Araç Prototipinin Tasarımı ve Uygulaması
2022


  Details
2. Modüler Ahşap Çocuk Oyunevi Tasarımı ve Geliştirilmesi Üzerine Bir Araştırma
2020


  Details
 Download PDF
3. Hassas Tarım Uygulaması Tasarımı ve Geliştirilmesi
2020


  Details
 Download PDF
4. Otonom Bir Traktörün Yörünge Kontrolü
2016


  Details
 Download PDF
5. Mask R-CNN Algoritmasını Kullanarak Demiryolu Travers Eksikliklerinin Tespiti İçin Otonom İHA Tasarımı
2022


  Details
 Download PDF
6. Tahılların Pnömatik Serpme Ekimi İçin Deflektör Tasarımı ve Geliştirilmesi
2013


  Details
 Download PDF
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Field :   Mühendislik

Journal Type :   Uluslararası

Metrics
Article : 723
Cite : 742
2023 Impact : 0.135
Details
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi