Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
  Atıf Sayısı 2
 Görüntüleme 12
 İndirme 2
Robotik Uygulamalar İçin Derin Öğrenme Tabanlı Nesne Tespiti ve Sınıflandırması
2020
Dergi:  
Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi
Yazar:  
Özet:

Görüntü içerisindeki nesnelerin tespit edilmesi ve sınıflandırılma uygulamaları her geçen gün artmaktadır. Bu çalışmada da robotik uygulamalarda da kullanılabilecek bir nesne tespiti ve sınıflandırılması uygulaması gerçekleştirilmiştir. Alexnet Evrişimsel Sinir Ağları (ESA) mimarisi ve Bölgesel Evrişimsel Sinir Ağları (B-ESA) algoritması ile gerçekleştirilen çalışmada yedi farklı nesne sınıfı seçilmiştir. Veri setindeki 684 eğitim verisi etiketlenerek ağın eğitilmesinde kullanılmıştır. 226 test görüntüsü eğitilen ağda test edilmesi sonucunda her sınıfa ait doğru tahmin değerleri ve toplam doğruluk değerleri bulunmuştur. Sınıflara ait tahminlerde en düşük %85,74 ve en yüksek %100 değerlerine ulaşılmıştır. Tüm test verileri için doğruluk değeri %93,81 bulunmuştur.

Anahtar Kelimeler:

Detection and Classification of Deep Learning Objects for Robotic Applications
2020
Yazar:  
Özet:

Identification of objects in the image and classification applications are increasing every day. In this study, an object detection and classification application can also be used in robotics applications. The study, conducted with the architecture of the Alexnet Evolutionary Neural Networks (ESA) and the algorithm of the Regional Evolutionary Neural Networks (B-ESA), selected seven different objects classes. 684 data in the data set are labeled and used in the network’s training. The 226 test images were tested in the trained network and found the correct predictive values and total accuracy values for each class. The class forecasts have reached the lowest 85.74% and the highest 100% values. The accuracy value for all test data was 93.81%.

Anahtar Kelimeler:

Deep Learning Based Object Detection and Classification For Robotic Applications
2020
Yazar:  
Özet:

The detection and classification applications of the objects in the image are increasing day by day. In this study, an object detection and classification application, which can also be used in robotic applications, has been realized. Seven different object classes were selected in the study conducted with Alexnet Evolutionary Neural Networks (CNN) architecture and Regional Convolutional Neural Networks (R-CNN) algorithm. 684 training data in the data set were labelled and used to train the network. As a result of testing 226 test images in the trained network, correct predictive values and total accuracy values of each class were found. The lowest estimates of 85.74% and the highest 100% were reached in the estimates of the classes. The accuracy value was 93.81% for all test data.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Dikkat!
Yayınların atıflarını görmek için Sobiad'a Üye Bir Üniversite Ağından erişim sağlamalısınız. Kurumuzun Sobiad'a üye olması için Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı ile iletişim kurabilirsiniz.
Kampüs Dışı Erişim
Eğer Sobiad Abonesi bir kuruma bağlıysanız kurum dışı erişim için Giriş Yap Panelini kullanabilirsiniz. Kurumsal E-Mail adresiniz ile kolayca üye olup giriş yapabilirsiniz.
Benzer Makaleler








Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi

Alan :   Fen Bilimleri ve Matematik; Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 495
Atıf : 1.140
2023 Impact/Etki : 0.24
Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi