Abstract:

Kalman filtresi d inamik sistemlerde durum tahmin pro b leminin çözümü için kullanılan popüler bir tahmin yöntemidir. Fen, mühendislik, ekonomi, askeri vb. olmak üzere birçok alandan probleme kolayca uygulanabilir. Sistem karakteristikleri doğru olarak bilindiği sürece Kalman filtresi en iyi tahmin performansı ile çalışır. Ancak sistem karakteristiklerinin kısmen bilindiği durumlarda veya yanlış bilindiği durumlarda filtrenin tahmin performansında ciddi kayıplar olm ası kaçınılmazdır. Kalman filtresin deki performans kaybı probl eminin üstesinden gelebilmek için şu ana kadar çok sayıda çalışma yayınlanmıştır. Bir kısım araştırmacı tarafından Sistem karakteristiklerinin kısmen veya tamamen hatalı bilinmesi durumunda, filtrelemede bazı güçlendirmelerin yapılmasını sağlayacak unutma faktörü ile uyarlanmış Kalman Filtresi tanıtılmıştır. “Adaptive estimation of multiple fading factors in Kalman filter for navigation applications” (AEMFFKF) bu çalışmalardan bir tanesidir. Bu çalışmada, çoklu unutma faktörüyle uyarlı Kalman filtresi incel enmiş ve AEMFFKF yönteminde belirlenemeyen unutma faktörlerini belirleyebilmek için adaptif bir tahmin algoritması önerilmiştir. Ayrıca yapılan simülasyon çalışmasıyla Kalman filtresin in performansı ile uyarlı filtre nin tahmin performansı karşılaştırılmışt ır.

Keywords: