Görüntüleme
9
İndirme
1
Yüksek maliyetli otomatik seri üretim makinelerinin sabit hız gerektiren işlemlerinde DC motor ile tahrik edilen dört çubuk mekanizmaları yaygın olarak kullanılmaktadır. Sabit hızlı mekanizmaların tasarımları zor olmalarının yanında farklı hız talepleri durumunda mekanizmanın boyutlarının değişmesi gerekmektedir. Alternatif olarak mekanizmayı tahrik eden motor hızı kontrol edilerek bu talep gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışmada dört çubuk mekanizmasında biyel üzerindeki bir noktanın sabit bir hız ile yörüngesi üzerinde ilerleyebilmesi problemi göz önüne alınmıştır. Bu amaçla krank hızı istenilen yörünge takip hızını sağlayacak şekilde kontrol edilmiştir. Matlab Simscape aracından faydalanılmış ve krank hızının kontrolünde PID algoritması kullanılmıştır. Örnek bir mekanizma için sayısal benzetim çalışmaları yapılmış ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir.
The four-band mechanisms driven by the DC engine are widely used in processes that require a fixed speed of high-cost automatic serial production machines. In addition to the difficult design of fixed speed mechanisms, the size of the mechanism needs to change in case of different speeds requirements. Alternatively, the engine speed that drives the mechanism can be controlled. In this study, the problem was taken into account in the four-band mechanisms that a point on the biel could move on its orbit at a fixed speed. For this purpose, the patient’s speed is controlled to ensure the desired orbit tracking speed. The Matlab Simscape tool has been used and the PID algorithm has been used to control the sick speed. Numerical comparison studies for an example mechanism have been done and successful results have been obtained.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
