Özet:

Anahtarlamalı relüktans motor (ARM)’lar yapılarının basit ve rotor kayıplarının düşük olması nedeniyleendüstriyel uygulamalarda giderek artan bir ilgi görmektedir. Güç elektroniği ve bilgisayar teknolojisindekigelişmelerin sonucunda ARM’lerin denetiminde başarılı çalışmalar yapılmıştır. ARM’lerin dinamik karakteristikleri,çalışma şartlarına bağlı olarak değişmektedir. Sabit kazanç katsayılarına sahip klasik PI denetleyici farklıhız ve yüklerde, özellikle hız değişimlerinde aşım ve dalgalanmalara neden olmaktadır. Bu makalede, ARM’ninhız denetimi için bir bulanık PI denetleyici önerilmiştir. Denetleyicide, bir bulanık mantık denetleyici (BMD)tarafından, PI denetleyicinin oransal ve integral katsayıları, motorun hız hatası ve hız hata değişimine bağlıolarak sürekli uyarlanmaktadır. Önerilen denetleyici TMS320F240 sayısal işaret işlemci (Sİİ) kullanılarakgerçekleştirilmiştir. Deneysel sonuçlardan, bulanık PI denetleyicinin farklı çalışma şartlarında klasik PIdenetleyiciye göre daha iyi başarım sağladığı gözlemlenmiştir.

Anahtar Kelimeler: