Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
 Görüntüleme 7
Menü
Mendeley
Endnote
Solution of Forward Kinematic for Five Axis Robot Arm using ANN
2005
Dergi:  
Electronic Letters on Science and Engineering
Yazar:  
Özet:

Bu çalismada, bes eklemli mafsallandirilmis (RRR) [2] bir robot kolunun yapay sinir agi kullanilarak ileri kinematik hesaplamalari yapilmistir. Ileri kinematik probleminde, robot kolun baslangiç eklem açilari (j) ve hareket eklem açilari ( ) 1 2 3 4 5 q ,q ,q ,q ,q girdi olarak verilmis ve robot elinin eristigi son nokta (x,y,z) hesaplanmistir. Incelemeye alinan robot kol, lynx motion [5] firmasi tarafindan üretilmis olup; robot koluna ait eklem hareketleri servo motor ile gerçeklestirilmistir.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler
1. Puma 560 Robot Arm Manipulator
2007


  Detaylar
 PDF Görüntüle
2. 7-DOF Seri Robotun Ters Kinematik Çözümünde Eğitme Amaçlı Kullanılan Çok Katmanlı Yapay Sinir Ağının Tasarlanması ve Sonuçların Analizi
2017


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. BEŞ EKSENLİ BİR EDUBOT ROBOT KOLUNDA TERS KİNEMATİK HESAPLAMALAR VE YÖRÜNGE PLANLAMASI
2003


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. Tek Mıknatıs aracığılı ile bir Manyetotaktik Bakterinin Adaptif Manevra Kontrolü için Bağımsız Eklem Kontrol Simulasyonları
2020


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. BARFİKSTE DEVİR HAREKETLERİNİN BENZEŞİMİ
2014


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. DÖRT BACAKLI KEŞİF ROBOTUNUN PROTOTİP TASARIMI VE ÜÇ BOYUTLU (3B) YAZICI İLE İMALATI
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Electronic Letters on Science and Engineering

Alan :   Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 177
Atıf : 90
Detaylı İncele
Electronic Letters on Science and Engineering