Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
 Görüntüleme 20
 İndirme 3
An amphibious drone for aerial, surface, and underwater assets and environmental remote monitoring to support the sustainability of unmanned offshore converted platform
2023
Dergi:  
GEOmedia
Yazar:  
Özet:

Abstract The PlaCE project aims at investigating technologies and solutions for the ecosustainable reuse of offshore platforms at the end of their production phase. In this context, robotic mobile solutions that allow in a versatile way to monitor the activities by acquiring environmental data and parameters in the entire area of interest have been explored. This paper presents a solution achieved through the development of the proof-of-concept of a robotic technology concerning a hybrid Autonomous / Remotely Piloted Aircraft System (A/RPAS), hereinafter referred to as Amphibious Drone, operating in complete autonomy and having the platform as an operational base. The Amphibious Drone is developed to cover the entire area of interest surrounding the platform being converted, with the ability to carry the measuring instruments and probes in aerial overflight for monitoring the sea surface and the surface structures as well as ditching to deploy a sensors-equipped probe for measuring underwater parameters along the water column. A wide range of probes and instruments have been integrated into the system such as multispectral camera, Photosynthetically Active Radiation (PAR) probes, Conductivity-Temperature-Depth (CTD) probes, etc. for the analysis of oceanographic and biological parameters of the marine ecosystem. The management of the Amphibious Drone, as regards the shelter between missions, battery recharging, data exchange, required reconfigurations and missions scheduling is carried out from a specially designed Docking Station. The PlaCE project is co-funded by the European Union within the projects “PON Ricerca e Innovazione 2014-2020”.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler










GEOmedia

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 965
Atıf : 5
GEOmedia