Atıf Sayısı
2
Görüntüleme
19
İndirme
4
Kasların elektriksel aktivitelerinin ölçülmesine elektromiyografi (EMG) denir. Klinik tedavi süreçlerinde ve biyomedikal araştırmalarda kullanılmaktadır. Bu çalışmada önkol kasları üzerinden elde edilen yüzey EMG sinyalleri kullanılarak bir mobil robotun kablosuz kontrolü gerçekleştirilmiştir. Üç kanaldan eş zamanlı olarak alınan EMG sinyalleri sayısal filtrelerle işlenmiş, kablosuz ortam üzerinden mobil robot kontrol devresine aktarılmıştır. Kontrol devresi, el-bilek hareketlerinden elde edilen işlenmiş veriler ile mobil robotun yön ve hız kontrolünü gerçekleştirmektedir. Son olarak kullanılan sayısal filtrelere ait frekans cevapları ve işlenmiş EMG sinyallerine ait zaman grafikleri çalışma içerisinde verilmiştir.
The measurement of the electrical activity of the muscles is called electromyography (EMG). It is used in clinical processes and biomedical research. In this study, wireless control of a mobile robot was carried out using the surface EMG signals obtained through the pre-colular muscles. EMG signals received simultaneously from three channels are processed with numeric filters, transmitted through the wireless environment to the mobile robot control circuit. The control circuit performs the direction and speed control of the mobile robot with the processed data obtained from the hand-bear movements. The frequency responses of the last number filters used and time graphs of the processed EMG signals were given in the work.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Atıf Yapanlar
Benzer Makaleler
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
