Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
 ASOS INDEKS
 Görüntüleme 1
Menü
Mendeley
Endnote
IMPROVED LASER-BASED NAVIGATION FOR MOBILE ROBOTS
2011
Dergi:  
Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi
Yazar:  
Özet:

An autonomous mobile system can operate as a service robot in various environments. In many man-made environments like buildings, there exist a lot of glass panes, such as windows, doors and glass walls. This can make robotics tasks more complicated, since one of the most popular sensor systems, namely laser range finder, faces problems with measuring correct distances when hitting glass surfaces. In this paper the behavior of a laser scanner with respect to glass surface is modeled using a probabilistic approach. This sensor model is employed to improve mapping and localization of a mobile robot in an office environment. Both of the applications have been tested with a real robot

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler
1. Natural Navigation System Design for Indoor Mobile Robots
2022


  Detaylar
2. RRT- Dijkstra: An Improved Path Planning Algorithm for Mobile Robots
2020


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. A Deep Learning-Based Visual Map Generation for Mobile Robot Navigation
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. A Survey of Path Planning Algorithms for Mobile Robots
2021


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. Fuzzy-Based Obstacle Avoidance Control of Mobile Robots Using 3D Camera
2020


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. Self-Directed Mobile Robot Navigation Based on Functional Firefly Algorithm (FFA)
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi

Alan :   Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 46
Atıf : 11
2023 Impact/Etki : 0.125
Detaylı İncele
Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi