Görüntüleme
10
İndirme
1
OMNIMO dört adet dönme ve bir adet öteleme aktif serbestlik derecesine sahip yeniden yapılandırılabilir robot modülüdür. Robotun serbestlik dereceleri sabit, serbest ve hareketli olarak kullanılabilir. Her bir robot modülü, kontrolcüler, eyleyiciler, algılayıcılar, kablosuz iletişim ünitesi, batarya, hareket mekanizmaları ve tamamlayıcı mekanik ve elektronik bileşenler ile donatılmıştır. Robot modülü, melez ve homojen mimaride üç boyutlu çalışma uzayında tamamen otonom olarak hareket edebilecek şekildedir. Robot kendi konfigürasyonun iki farklı görev arasında dinamik olarak değiştirebilir, başka bir deyişle robot modülü kendini yeni ortamına ve duruma adapte edebilir. Ayrıca, OMNIMO daha karmaşık görevleri yerine getirebilmek için özdeş robot modülleri ile birleşebilir. OMNIMO’nun gelişmiş mekanik tasarımı sayesinde robot modülü kendini beş farklı robot tipine dönüştürebilir. Bunun yanında birden fazla robot modülü bir arada kullanılarak çok fazla robot tipi ve konfigürasyonu gerçeklenebilir. Bu makalede, özgün robot modülü OMNIMO’nun tasarım detayları ve donanım entegrasyonu verilmiştir, ayrıca tekli ve çoklu robot konfigürasyonları sunulmuştur.
OMNIMO is a re-configurable robot module with four turn and one turn active freedom degree. The freedom degrees of the robot can be used in a fixed, free and moving manner. Each robot module is equipped with controllers, operators, sensors, wireless communication unit, battery, movement mechanisms and complementary mechanical and electronic components. The robot module is a form that can move fully autonomously in the three-dimensional work space in the molecular and homogeneous architecture. The robot can dynamically change between two different tasks of its configuration, in other words, the robot module can adapt itself to the new environment and situation. Also, OMNIMO can be combined with identical robot modules to perform more complex tasks. With the advanced mechanical design of OMNIMO, the robot module can convert itself into five different types of robots. In addition, using multiple robots modules together, a lot of robots types and configurations can be realised. This article provides the design details and hardware integration of the original robot module OMNIMO, as well as single and multi-robot configurations.
Alan : Mimarlık, Planlama ve Tasarım; Mühendislik
Dergi Türü : Uluslararası
Makale Detay 
Benzer Makaleler
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
