User Guide
Why can I only view 3 results?
You can also view all results when you are connected from the network of member institutions only. For non-member institutions, we are opening a 1-month free trial version if institution officials apply.
So many results that aren't mine?
References in many bibliographies are sometimes referred to as "Surname, I", so the citations of academics whose Surname and initials are the same may occasionally interfere. This problem is often the case with citation indexes all over the world.
How can I see only citations to my article?
After searching the name of your article, you can see the references to the article you selected as soon as you click on the details section.
Institutional References Quartile Statistics FAQ User Guide Contact us
Institutional Application Application for Journals
Türkçe English
  Citation Number 14
 Views 20
 Downloands 1
Menu
Mendeley
Endnote
İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak
2017
Journal:  
Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
Author:  
Abstract:

İnsansız Hava Araçları İHA için rota planlama, başlangıç noktasından verilen hedef noktaya kadar engellerden ve tehlikeli bölgelerden sakınarak güvenli bir rotanın bulunmasıdır. İHA’ların rota planlama problemine çözüm bulmak için pek çok yöntem kullanılmaktadır. Bu çalışmada rota planlama için Yapay Arı Kolonisi YAK algoritması kullanılmıştır. YAK algoritması son yıllarda optimizasyon problemlerinde yaygın bir şekilde kullanılan sezgisel algoritmalardan bir tanesidir. Çalışmada, YAK algoritmasının benzetim uygulamalarını gerçekleştirmek amacı ile C# programlama dili kullanılarak kullanıcı etkileşimli bir arayüz tasarlanmıştır. Rota planlaması için yapılan deneysel çalışmalar, YAK algoritmasının uygun rotalar bulmada başarılı sonuçlar verdiğini göstermektedir

Keywords:

Citation Owners
Attention!
To view citations of publications, you must access Sobiad from a Member University Network. You can contact the Library and Documentation Department for our institution to become a member of Sobiad.
Off-Campus Access
If you are affiliated with a Sobiad Subscriber organization, you can use Login Panel for external access. You can easily sign up and log in with your corporate e-mail address.
Similar Articles
1. Clarke & Wright Tasarruf Algoritması ve Genetik Algoritmaya Dayalı Uçan Yardımcılı Gezgin Satıcı Problemi
2019


  Details
 Download PDF
2. DIJKSTRA ALGORİTMASI KULLANILARAK İHA YOL PLANLAMASI
2020


  Details
 Download PDF
3. Parçacık Sürü Optimizasyon Algoritması Kullanılarak Optimum Robot Yolu Planlama
2019


  Details
 Download PDF
4. İstatistiksel Olarak Yönlendirilen Yapay Arı Kolonisi Algoritması
2017


  Details
 Download PDF
5. PID Ayarlama İçin Üç Kanallı Amaç Fonksiyonu Tabanlı Yapay Arı Kolonisi Algoritması
2020


  Details
 Download PDF
6. Gürültü minimizasyonu için kafes tabanlı yeni bir yapay arı kolonisi algoritması
2023


  Details
 Download PDF
Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

Field :   Fen Bilimleri ve Matematik; Mühendislik

Journal Type :   Ulusal

Metrics
Article : 461
Cite : 909
2023 Impact : 0.042
Details
Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi