Görüntüleme
12
İndirme
4
Günümüzde fırçasız doğru akım motorlar (FDAM'ler), mobilite endüstrisinde elektrifikasyon devrimi yaşanırken vazgeçilmez bileşenler haline gelmektedir. Bu motorlarla çalışan mikro-mobilite araçları arasında e-scooter olarak adlandırılan elektrikli kick scooter'lar da yer almaktadır. Yol ve sürüş koşullarına sonucu oluşan belirsiz ve doğrusal olmayan şartlar nedeniyle, bu motorlar için geliştirilen kontrolcülerin performansları düşmektedir. Bu sebeple, iç döngüdeki tork dalgalanmalarını ortadan kaldırmak ve dış döngüdeki referans motor hızını etkin bir şekilde izlemek için kesikli geçiş (chattering) azaltılmış kademeli Kayan Kip Kontrolü (KKK) şeması döngü akım kontrolü tasarlanmıştır. KKK'yi FDAM'ye uygulamak için Alan Odaklı Kontrol (AOK) metodolojisi kullanılmıştır. İç ve dış döngü kontrolcülerin kayan yüzeyleri için üstel erişim yasası algoritması önerilmiştir. Elektrikli scooter-hub motorlarının çekiş kontrolü açısından uygunluğu ve performansı analiz edilmiştir. Söz konusu çalışmada geliştirilen kademeli hız ve tork kontrolcüler, geniş bir hız aralığında minimum tork ve akım dalgalanmalarını temsil eden benzetim senaryoları için olumlu sonuçlar üretmiştir.
Nowadays, unsprayed straight-stream engines (FDAMs) are becoming indispensable components in the mobility industry while experiencing the electrification revolution. The micro-mobility vehicles that operate with these engines include electric kick scooters called e-scooter. Due to the uncertain and nonlinear conditions resulting from road and driving conditions, the performance of the controllers developed for these engines decreases. Therefore, the internal cycle is designed to eliminate turning volatility and to effectively monitor the reference engine speed in the external cycle (chattering) reduced gradually, and to eliminate turning volatility in the internal cycle. The field-focused control (AOK) methodology has been used to apply KKK to FDAM. An upper access law algorithm for the sliding surfaces of internal and external cycle controls is recommended. The suitability and performance of electric scooter-hub engines in terms of drag control has been analyzed. The gradual speed and turning controls developed in the study have produced positive results for comparison scenarios representing minimum turning and flow volatility in a wide range of speed.
Nowadays brushless DC motors (BLDCMs) are becoming indispensable components as the electrification revolution in the mobility industry is happening. Electric kick scooters, so-called e-scooters, are among these micro-mobility vehicles which are powered by these motors. Due to the uncertain and nonlinear features, the controller performance developed for these motors degrades. For these reasons, a chattering-reduced cascaded Sliding Mode Control (SMC) scheme to effectively track reference motor speed in the outer loop by eliminating torque ripples in the inner loop current control was designed. Field-oriented Control (FOC) methodology was used to implement the SMC in the BLDCM. An exponential reaching law algorithm was proposed for sliding surfaces of the inner and outer loop controllers. The suitability and performance of electric scooter-hub motors were analyzed in terms of traction control. A cascaded speed and torque controller produced significantly favorable results representing minimized torque and current ripples, and operation over a wide speed range.
Alan : Mühendislik; Fen Bilimleri ve Matematik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
