Görüntüleme
6
Otonom araçların, çöp toplama ve yangın tespitini de içeren çok çeşitli uygulamalarda popülerliği artmaktadır. Bu çalışmada, kentsel alanlarda kullanılmak üzere bu uygulamalar için bir otonom araç tasarımı ve gerçeklemesi sunulacaktır. Araç, üzerinde bulunan algılayıcılar ve tasarlanan kontrol algoritmaları ile gerçek zamanda etrafını tarayıp plastik çöp şişelerini tespit edip toplayacak ve yangın tespiti yapacaktır. Sistem, özel olarak tasarlanmış ve akü ile çalışabilen küçük boyutlu bir araba, basit bir konveyör bant, görüntü tabanlı küçük bir bilgisayar sistemi kullanmaktadır. Aracı, çöplerin olduğu yere yönlendirip çöpü ayırma işlemini başlatması için Makine öğrenimi (ML-) tabanlı görüntü algoritmaları uygulanmıştır. Bir kamera ve alevleri otomatik tespit edecek makine öğrenme algoritmaları ile, yangın tespiti ve alarm sistemi de sisteme entegre edilmiştir. Araç, kentsel ortama benzetilmiş bir alanda test edilmiş ve edilen sonuçlar çöp materyali toplama ve yangın tespitinde ne kadar etkili olduğu göstermiştir. Önerilen sistem, kentsel alanlarda daha verimli ve güvenli olacak şekilde geliştirilebilir potansiyeli vardır.
Autonomous vehicles are becoming increasingly popular in a variety of applications, including waste collection and fire detection. In this work, we present the design and implementation of an autonomous vehicle for these tasks in urban environments. The vehicle is equipped with sensors and control algorithms to navigate, detect and collect plastic bottle wastes, and detect fires in real-time. The system uses an off-the-shelf, small-sized, battery-operated vehicle, a simple conveyor belt, and a vision-based, computerized system. Machine learning (ML-) based vision tasks are implemented to direct the vehicle to waste locations and initiate the waste removal process. A fire detection and alarm system are also incorporated, using a camera and machine learning algorithms to detect flames automatically. The vehicle was tested in a simulated urban environment, and the results demonstrate its effectiveness in waste material collection and fire detection. The proposed system has the potential to improve the efficiency and safety of such tasks in urban areas.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Uluslararası
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
