Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
  Atıf Sayısı 1
 Görüntüleme 14
 İndirme 1
Menü
Mendeley
Endnote
Controller Design for the Pitch Control of an Autonomous Underwater Vehicle
2022
Dergi:  
Engineering, Technology & Applied Science Research
Yazar:  
DOI:  
10.48084/etasr.5050
Özet:

Abstract In recent years, the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) has found its application in a large number of areas, especially in the ocean environment. But due to its highly non-linear nature with six degrees of freedom and the presence of hydrodynamic forces, the equations for AUV control become complex and difficult to design. Hence, in order to overcome this complexity and non-linearity, a reduced-order subsystem is derived for controlling the pitch. Linear Quadratic Regulator (LQR) and Fractional Order PID (FOPID) techniques have been applied for determining the controller for better performance of pitch control in the presence of disturbance.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Dikkat!
Yayınların atıflarını görmek için Sobiad'a Üye Bir Üniversite Ağından erişim sağlamalısınız. Kurumuzun Sobiad'a üye olması için Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı ile iletişim kurabilirsiniz.
Kampüs Dışı Erişim
Eğer Sobiad Abonesi bir kuruma bağlıysanız kurum dışı erişim için Giriş Yap Panelini kullanabilirsiniz. Kurumsal E-Mail adresiniz ile kolayca üye olup giriş yapabilirsiniz.
Benzer Makaleler
1. Performance of Intelligent Wind Turbine Pitch Control through PI, PID, and LQR and Hybrid of PI and LQR Controllers
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
2. Active Control of Seat Vibrations of a Vehicle Model Using Various Suspension Alternatives
2003


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. A Combined Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller for Automatic Generation Control Integrated with Wind and Small Hydropower Plant Using Crow Search Algorithm
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. Genetically Tuned Linear Quadratic Regulator for Trajectory Tracking of a Quadrotor
2024


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. Speed control of MT2240A DC motor with observer-based linear quadratic regulator
2022


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. Mathematical modeling of autonomous underwater vehicle propulsion and steering complex operation in oblique (beveled) water flow
2019


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Engineering, Technology & Applied Science Research

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 1.845
Atıf : 2.898
2023 Impact/Etki : 0.733
Detaylı İncele
Engineering, Technology & Applied Science Research