Görüntüleme
9
İndirme
1
Bu çalışmada, çoklu otonom sistemler için güdüm algoritma tasarımları sunulmuştur. Otonom sistem olarak jenerik bir füze ele alınmıştır. İlk olarak, eş zamanlı varış kontrolü için menzilin zamana bağlı genel bir polinom olarak şekillendirildiği bir güdüm tasarımı sunulmuştur. Sonrasında bir lider ve takipçilerden oluşan bir sistem için füze güdümü kullanılarak bir takip algoritması tasarımı önerilmiştir. Bunun için varış açısının kontrolünü sağlayan bir yöntem, lidere göre sabit olarak konumlandırılan bir sanal lideri kuyruk takibi modunda izlemek için kullanılmıştır. Her iki ortak saldırı yaklaşımında, otonom sisteme yeni üyeler, görev tanımları merkezi kontrol birimi ya da lider tarafından tanımlanarak dahil olabilirler. Önerilen yaklaşımlar füzeler için örneklenmiş olup, insansız hava araçlarında ve robotik alanında da kullanılabilir.
In this study, drives algorithm designs for multiple autonomous systems were presented. It is considered an autonomous missile. First, a drive design was presented in which the range was shaped as a time-related general polynoma for simultaneous arrival control. Then a tracking algorithm designed using a missile drive for a system consisting of a leader and followers was suggested. For this purpose, a method that allows the control of the point of arrival has been used to monitor a virtual leader fixed according to the leader in the corner tracking mode. In both common attack approaches, the autonomous system can be included by new members, the task definitions are defined by the central control unit or the leader. The proposed approaches are sampled for missiles and can also be used in drones and in the robotics field.
In this paper, guidance algorithms design for multi-autonomous systems is described. A generic missile is considered as an autonomous system. First, a guidance law, where the range is shaped as a function of time, is presented for salvo attack. Second, a tracking algorithm, which makes use of missile guidance algorithms, is proposed for a system consisting of a leader and followers. For this purpose, an impact angle control algorithm is used for tail chase tracking of the leader, where a virtual leader is attached to a fixed position of the leader. In each of these two approaches, new members can join the system, where the mission is defined from a central control unit or from a leader. The suggested approached is exemplified for missiles; however, they could be used in unmanned air vehicles and in robotics.
Alan : Mühendislik; Fen Bilimleri ve Matematik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
