Özet:

3B veri modellemesi için yüksek hassasiyetli ve yeterli miktardaki nokta bulutlarının kullanılması, Geomatik ve diğer mühendislik dalları (makine ve inşaat gibi) ve mimari uygulamalar için çok önemlidir. Bu nedenle, 3B modelleme için çeşitli filtreleme ve enterpolasyon yöntemleri geliştirilmiştir. Bunun yanında, nokta bulutunun yanlış veya eksik elde edilmesi, 3B veri modelleme için her zaman bir sorundur. Bu amaçla, 3 boyutlu modelleme işlemine geçilmeden önce nokta bulutunun çözünürlüğü ve nokta konumlandırma doğruluğu araştırılmalıdır. Bu amaçla, doğruluk değerlendirmesi, daha doğru olduğu düşünülen bir ölçüm sisteminden elde edilen veriler ile karşılaştırılma yapılarak gerçekleştirilebilir. Bu şekilde bir karşılaştırma, farklı Lidar (Light Detection and Ranging) nokta bulutlarından üretilen ölçülerin doğruluk değerlendirmesinde kullanılır. Bu çalışmada, Yersel Lidar Sistemleri (YLS) ve Mobil Lidar Sistemleri (MLS) kullanılarak elde edilen nokta bulutlarının doğruluğu belirlenmiştir. Referans ölçümler Total Station (TS) ile elde edilmiştir. İstanbul Teknik Üniversitesi Ayazağa Yerleşkesinde bulunan Yılmaz Akdoruk Öğrenci Yurdu, kentsel alanlardaki 3D model uygulamalarında YLS ve MLS performansını değerlendirmek amacıyla test alanı olarak seçilmiştir. Sonuçlar, TLS sisteminin doğruluğunun MLS sisteminden daha iyi olduğunu göstermiştir. Buna bağlı olarak 3 boyutlu kültürel miras dokümantasyonu gibi yüksek doğruluk gerektiren çalışmalarda YLS tercih edilirken, çeşitli topoğrafik haritalar ve 3 boyutlu şehir modelleri gibi uygulamalarda MLS tercih edilebilir.

Anahtar Kelimeler: