Abstract:

Arduino İtalyan mühendisleri tarafından geliştirilen açık kaynak kodlu bir geliştirme kartıdır. Bu geliştirme kartının üzerinde temel olarak giriş çıkış pinleri ve mikrodenetleyici bulunur. Kart, açık kaynak kodlu ve geliştirilmesinin kolay olmasından dolayı uygulamalı eğitimlerde tercih edilmektedir. Bundan dolayı eğitimlerde robot uygulamaları kolay ve düşük maliyetli gerçekleşmektedir. Bu uygulama çalışmasında, Arduino geliştirme kartı kullanılarak X-Y düzlem üzerinde çizim yapan bir robot modellenmiştir. Ayrıca bu robot için bluetooth üzerinden veri aktaran «Dijital Ressam» isimli bir yazılım geliştirildi. Çizilecek olan resim, Dijital Ressam isimli yazılıma yüklenerek bluetooth üzerinden arduino devresine aktarılır. Robotun çizim yapabilmesi için herhangi bir kalemin tutucu kite sabitlenmesi yeterlidir. Böylece karttan gelen resim verilerinin istenilen zemin üzerine çizilmesi sağlanacaktır.

Keywords: