Görüntüleme
18
İndirme
3
Bu çalışmada, 3 adet doğrusal motorla karma elektromıknatısların bir araya getirilmesiyle elde edilen manyetik yastıklama temeline dayalı bir taşıma aracı, yeni nesil modüler bir taşıma sistemi meydana getirmek için önerilmiştir. Sonlu elemanlar metodu ile manyetik yastıklama kuvvetlerinin 3 boyutlu analizi yapılmıştır. Önerilen sistem doğrusal olmayan dinamiklere sahip olup kontrol açısından kararsız sistem özelliği göstermektedir. Sistemi kararlı hale getirecek denetleyici tasarımlarını gerçekleştirmek için 3-eksende hareket dinamiğine karşılık gelen doğrusal sistem modelleri geliştirilmiştir. Her bir eksen takımı için geliştirilen doğrusal modeller kullanılarak kararlılığı sağlayan ve aynı zamanda verilen referansı takip eden denetleyiciler I-PD denetleyici topolojisi dikkate alınarak tasarlanmıştır. Denetleyici tasarımlarında, muadillerine göre daha kolay tasarım ve uyarlama imkânı sağlayan kanonik polinom yaklaşımı ile katsayı diyagramı metodu kullanımı önerilmiştir. 3-serbestlik derecesinde manyetik yastıklama kontrolü deneysel olarak gerçekleştirilmiş, önerilen kontrol yaklaşımının etkinliği ve başarısı deneysel olarak gösterilmiştir.
In this study, a magnetic based transport vehicle, obtained by the combination of 3 linear engines and mixed electromagnetics, was proposed to create a new generation modular transport system. Three-dimensional analysis of the magnetic assembly forces was made with the final elements method. The recommended system has non-linear dynamics and features a system that is unstable in terms of control. Linear system models that respond to the 3-axis movement dynamics have been developed to implement the control designs that will make the system stable. The controller that provides stability using linear models developed for each axis team and also follows the given reference is designed taking into account the I-PD controller topology. In the control designs, the use of the diagram method with the canonical polinom approach, which allows the design and adaptation to be easier than the measurements, is recommended. 3 freedom degree magnetic vessel control is experimentally performed, the effectiveness and success of the recommended control approach is experimentally demonstrated.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
