Özet:

Gelişen teknoloji ile birlikte günümüzde endüstriyel otomasyon sistemlerine duyulan ihtiyaç her geçen gün artış göstermektedir. Günlük hayatın yanı sıra sanayide de endüstriyel otomasyon sistemlerinin yaygın bir kullanım alanına sahiptir. Bu çalışmada, endüstriyel otomasyon sistemlerinden biri olan ve yaygın kullanım alanına sahip olan robot tasarımı ve üretimi incelenmiştir. Bu incelemeler sonucunda 6 eksenli bir robot kol tasarım ve üretimi amaçlanmıştır. Bilgisayar destekli tasarım ve imalat tabanlı bir yazılım olan Catia V5 ile robot kolu oluşturacak parçaların detaylı çizim ve modelleri oluşturulmuştur. Bu parçalar 3B yazıcılar aracılığı ile ticari bir filament olan PLA (polilaktik asit) kullanılarak basılmıştır. Üretimi sağlanan parçaların uygunluk ve kalitesi incelenmiş ve montaj aşamasına geçilmiştir. Eklem görevi görecek olan bölgeler (Bilek, tutucu, vb.) ve ana döndürme mekanizması (omuz) üzerine servo motorlar yerleştirilmiştir. Bu motorların belirlenmiş fonksiyonlarını yerine getirebilmeleri amacı ile Arduino yazılım geliştirme kiti kullanılarak programlama yapılmıştır. Tüm parçalar, rulmanlar ve vidalar kullanılarak bir araya getirilmiş ve elektro-mekanik bir sistem olarak 6 eksenli robot kol üretimi başarılı bir şekilde tamamlanmıştır.

Anahtar Kelimeler: