Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
 Görüntüleme 7
Menü
Mendeley
Endnote
Learning control of robot manipulators in the presence of additive disturbances
2011
Dergi:  
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Yazar:  
Özet:

In this paper, a learning controller for robot manipulators is developed. The controller is proven to yield in a semi-global asymptotic result in the presence of additive input and output disturbances. Lyapunov-based techniques are used to guarantee that the tracking error is asymptotically driven to zero. Numerical simulation results are presented to demonstrate the viability of the proposed learning controller.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler
1. Adaptive fast sliding neural control for robot manipulator
2020


  Detaylar
 PDF Görüntüle
2. Adaptive 3D Visual Servo Control of Robot Manipulators via Composite Camera Inputs
2006


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. Design parameters and uncertainty bound estimation functions for adaptive-robust control of robot manipulators
2012


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. A Comparison of Different Control Laws in Trajectory Control for a Revolute-Jointed Manipulator
2003


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. Robust Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems
2022


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. Neural network-based adaptive tracking control for a nonholonomic wheeled mobile robot with unknown wheel slips, model uncertainties, and unknown bounded disturbances
2018


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

Alan :   Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 2.879
Atıf : 1.405
2023 Impact/Etki : 0.016
Detaylı İncele
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science