Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
 Görüntüleme 9
 İndirme 2
Menü
Mendeley
Endnote
Design of Soft Fingers for a Surgical Robotic Hand with Hybrid Structure
2021
Dergi:  
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi
Yazar:  
Özet:

Utilization of robot manipulators started to be preferred in many medical applications due to the rapid technological developments occurred in the last decade. Thanks to the studies and applications in the related literature, leaving the usage of classical industrial robot manipulator structures, new designs with respect to the application constraints have been focused on. In light of this, current study focuses on the design of soft fingers that will allow the usage of a robotic hand with hybrid structure on soft tissue handling that requires high precision and compliance. Throughout the study various prototype trials were carried out and their suitability for the system was discussed.

Anahtar Kelimeler:

null
2021
Dergi:  
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi
Yazar:  
0
2021
Dergi:  
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi
Yazar:  
Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler
1. DESIGN AND PRODUCTION OF MULTI MATERIAL 3D PRINTER FOR SOFT ROBOTIC STRUCTURAL ELEMENTS
2021


  Detaylar
 PDF Görüntüle
2. Robotic Hand Controlling Based on Flexible Sensor
2016


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. Controlling A Robotic Arm Using Hand Recognition Software
2019


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. Hand Gestures Robotic Control Based on Computer Vision
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. MODAL FREQUENCY ANALYSES OF THE VARIABLE STIFFNESS MECHANISM DESIGN OF THE SOFT ROBOTIC SYSTEM
2021


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. CHARACTERIZATION OF 3D PRINTED CONDUCTIVE FLEXIBLE MATERIALS FOR SOFT ROBOTIC APPLICATIONS
2024


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi

Alan :   Fen Bilimleri ve Matematik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 140
Atıf : 12
2023 Impact/Etki : 0.041
Detaylı İncele
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi