Görüntüleme
7
İndirme
3
Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.
In this study, the movement of a robot end-functioner moving in the Lorenthian space was studied using the theory of curvature of the global timelike curves of the dual-Lorenthian unit corresponding to the spacelike rule surface created by a robot end-functioner fixed straight. This study has determined the linear and angle drive of the robot end-function, which plays an important role in robotic orphanage planning, with time-related linear and angle speed.
Alan : Fen Bilimleri ve Matematik; Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
