Bu çalışmada, Fırçasız Doğru Akım Motorundan (FDAM) etkin bir hız denetim performansının elde edilmesi amaçlanmıştır. Bunun için denetlenecek sistem için uzman kişinin bilgi birikimlerinden yararlanarak tasarlanan, daha hızlı sistem çıkış tepkisi sahip olan ve denetlenen sistemin matematiksel modeline gereksinim duymadan denetim yapabilen akıllı denetleyicilerden biri olan Aralıklı Tip-2 Takagi-Sugeno-Kang Bulanık Mantık Denetleyici (AT2-TSK-BMD) kullanılmıştır. Önerilen denetleyici yapısının hız performansını incelemek için Matlab/Simulink ortamında benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Ek olarak, AT2-TSK-BMD’nin geçici ve sürekli durumlardaki hız cevapları Tip-1 BMD (T1BMD) ile PI denetleyici ile karşılaştırılmıştır. Elde edilen benzetim çalışmaları sonuçlarından tüm çalışma durumlarıdan AT2-TSK-BMD’nin daha etkin ve daha hızlı dinamik cevaplar sağladığı açık bir şekilde gözlemlenmiştir.
In this study, it is aimed at obtaining effective speed control performance from the FDAM (Free Stream Engine). For this purpose, the monitoring system is designed using the knowledge of the expert, with a faster system output response and one of the intelligent controlers that can control without the mathematical model of the monitoring system, the Intermediate Type-2 Takagi-Sugeno-Kang Bully Logic Controller (AT2-TSK-BMD) has been used. Simulation studies have been carried out in Matlab/Simulink environment to study the speed performance of the recommended control structure. In addition, the speed responses of AT2-TSK-BMD in temporary and continuous situations are compared to the Type-1 BMD (T1BMD) with the PI controller. The results of the comparison studies have clearly observed that AT2-TSK-BMD provides more efficient and faster dynamic responses from all working conditions.
Field : Mühendislik
Journal Type : Ulusal
Relevant Articles | Author | # |
---|
Article | Author | # |
---|