Özet:

Bu çalışmada iniş platformları ile uyumlu dört rotorlu küçük İHA (insansız hava aracı) tasarımının sonlu elemanlar yöntemiyle statik analizi ve imalatı yapılmıştır. Statik analizde, dört rotorlunun kendi ağırlığı yük olarak kabul edilmiş ve tabanı sabitlenmiştir. Sonlu elemanlar analizinde(SEA) kullanılan dört rotorlunun her bir parçası Akrilonitril Bütadien Stiren (ABS) ve Poliaktik Asit (PLA) malzemelerinden i3 Prusa yazıcı ile 0.05 mm katman kalınlığında üretilmiştir. Yapısal analiz sonucunda ABS malzemesinden üretilen dört rotorlu şasesinde oluşan gerilme 0,053 MPa iken, PLA malzemesinden üretilen dört rotorlu şasesinde oluşan gerilme ise 0,065 MPa olarak hesaplanmıştır. Ayrıca, ABS malzemesinden üretilen dört rotorlu şasesinde oluşan deformasyon 0,014 mm iken, PLA malzemesinden üretilen dört rotorlu İHA şasesinde ise 0,010 mm olarak tespit edilmiştir.

Anahtar Kelimeler: