Bu çalışmanın amacı yarı aktif süspansiyon sisteminin performansının iki farklı kontrol metodu kullanarak karşılaştırmak. Kullanılacak olan kontrolstratejilerinden biri bulanık mantık denetleyicileri (Mamdani ve Sugeno farklı farklı incelenecek. ) diğeri ise optimal lineer regülatör metodudur. Kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılmasında çeyrek araba modeli kullanıldı. Bulanık mantık denetleyicilerden elde edilen sonuçlar optimal lineer regülatör metodu ile elde edilen sonuçlar ile ve pasif süspansiyon sistemi ile karşılaştırılmıştır. Simülasyon uygulamalarıyla hangi kontrol yaklaşımının bu sistem için uygun olduğu tartışılmış ve çözüm önerileri sunulmuştur.
The aim of this study is to compare the performance of the semi-active suspension system using two different control methods. One of the control strategies to be used is foolish logic controls (Mamdani and Sugeno will be studied differently. ) The second is the optimal linear regulator method. A quarter-car model was used to compare the performance of the controllers. The results obtained from logical controls are compared with the results obtained by the optimal linear regulator method and with the passive suspension system. With simulation applications, discussed and proposed solutions are proposed which control approach is suitable for this system.
Field : Mühendislik
Journal Type : Uluslararası
Relevant Articles | Author | # |
---|
Article | Author | # |
---|