User Guide
Why can I only view 3 results?
You can also view all results when you are connected from the network of member institutions only. For non-member institutions, we are opening a 1-month free trial version if institution officials apply.
So many results that aren't mine?
References in many bibliographies are sometimes referred to as "Surname, I", so the citations of academics whose Surname and initials are the same may occasionally interfere. This problem is often the case with citation indexes all over the world.
How can I see only citations to my article?
After searching the name of your article, you can see the references to the article you selected as soon as you click on the details section.
Institutional References Quartile Statistics FAQ User Guide Contact us
Institutional Application Application for Journals
Türkçe English
 Views 14
 Downloands 2
Menu
Mendeley
Endnote
Bir Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Yörünge Kontrolünde Hesaplamalı Tork Kontrol ve PID Kontrol Yöntemlerinin Karşılaştırılması
2018
Journal:  
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Author:  
DOI:  
10.18185/erzifbed.382359
Abstract:

Bu çalışmada bir otonom elektrikli tekerlekli sandalyenin (OETS) analizi, tasarımı ve gerçek zamanlı yörünge takip kontrolü gerçekleştirilmiştir. Öncelikle tasarlanan OETS’ nin kinematik analizi yapılmış ve ardından sistemin tam dinamik modeli Lagrangian tekniğinden yararlanılarak elde edilmiştir. Sistemin gerçek zamanlı yörünge izleme performansını artırabilmek için, bu çalışmada farklı kontrol yöntemlerinden yararlanılmıştır. İlk olarak sistemin yörünge izleme kontrolü PID kontrolü üzerinden gerçekleştirilmiştir. Ardından, sistemin yörünge izleme performansını artırabilmek için OETS’ nin tam dinamik modelinin göz önüne alındığı Model Tabanlı Hesaplamalı Tork Kontrol yönteminden yararlanılmıştır. Yapılan gerçek zamanlı yörünge izleme performans deneylerinden elde edilen sonuçlara göre, sistem için yapılan matematiksel analizlerin doğru olduğu kanıtlanmış ve özellikle hesaplamalı tork yönteminin kullanılması ile sistemin yörünge takip kontrolü güçlendirilmiştir.

Keywords:

Citation Owners
Information: There is no ciation to this publication.
Similar Articles
1. Real-Time Implementation of Sliding Mode Control Technique for Two-DOF Industrial Robotic Arm
2018


  Details
 Download PDF
2. Gerçek Zamanlı DC Motor Konum-Hız ve Konum-Hız-Tork Kaskad PID Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması
2021


  Details
 Download PDF
3. Yük hücresi temelli iki tekerlekli denge robotunun PID kontrolör kullanarak gerçek zamanlı kontrolü
2021


  Details
 Download PDF
4. Quadrotor’un Yörünge Takibinin Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Kontrolü
2016


  Details
 Download PDF
5. Kalıcı Mıknatıslı Senkron Generatörlü Rüzgâr Enerjisi Dönüşüm Sistemlerinde Maksimum Güç Kontrolünün Akıllı Yapı Tabanlı Modellemesi
2021


  Details
 Download PDF
6. ANFIS Based Real-Time Power Reference Generator for PV Applications
2022


  Details
 Download PDF
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Field :   Fen Bilimleri ve Matematik

Journal Type :   Uluslararası

Metrics
Article : 849
Cite : 1.168
Quarter
Basic Field of Science and Mathematics
Q4
130/135
Details
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi