Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
 Görüntüleme 29
 İndirme 1
Adaptive Trajectory Tracking Control of a Quadrotor Based on Iterative Learning Algorithm
2020
Dergi:  
Journal of Engineering Technology and Applied Sciences
Yazar:  
Özet:

This paper presents a new adaptive and optimal algorithm for the trajectory tracking control of a quadrotor using iterative learning algorithm (ILA) and enumerative learning method. Ordinarily the ILA, as an adaptive method, can perform well with PID control to improve the controller’s performance for a nonlinear system. Quadrotors are considered as nonlinear and unstable systems in which the use of an adaptive and optimal controller can increase its stability and decrease error level. In this method, a PID controller is proposed for the inner and outer control loops of a quadrotor and the ILA is used to adapt PID control gains. Subsequently, an enumerative learning algorithm is used to optimize the learning rates of the ILA. For this purpose, at first, the dynamic model of the quadrotor is acquired. After that, the structure of the control system and the inner and outer control loops are defined. In the end, the simulation results for the trajectory tracking control are demonstrated. Through simulation, it is concluded that as time increases, the performance of the suggested control method in trajectory tracking control becomes better and better and error signals convergence to zero.

Anahtar Kelimeler:

0
2020
Yazar:  
Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler








Journal of Engineering Technology and Applied Sciences

Alan :   Fen Bilimleri ve Matematik; Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 123
Atıf : 84
2023 Impact/Etki : 0.03
Journal of Engineering Technology and Applied Sciences