DA motorlar endüstride geniş kullanım alanına sahiptir. PID denetim mekanizması bu motorların denetimini oldukça kolay ve etkin bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir. PID denetleyici parametrelerindeki değişim DA motorun kontrolü ve tüm kontrol sisteminin geçici ve kalıcı durum davranışlarını etkiler. Bu çalışmada DA motor parametrelerinin ve PID denetleyicilerin parametre değerlerinin değişimine bağlı olarak basamak tepkisinde meydana gelen değişimlerin incelenebilmesi için MATLAB GUI ile arayüz tasarlanmıştır. Hazırlanan bu arayüz PID denetleyici parametrelerini belirlemede uygulayıcılara kolaylık sağladığı gibi kontrol sistemleri dersinin bir parçası olan PID denetleyici konusunun kolay ve etkin bir şekilde eğitimine de katkıda bulunmaktadır.
The DA engines have a wide range of use in the industry. The PID control mechanism can control these engines quite easily and effectively. The change in the PID control parameters affects the control of the DA engine and the temporary and permanent state behavior of the entire control system. In this study, the interface with MATLAB GUI was designed to study the changes that occur in the step response depending on the change of the DA engine parameters and the parameters of the PID controller. This prepared interface facilitates the practitioners in determining PID controller parameters as well as contributes to the easy and effective training of the subject of PID controller, which is part of the control systems course.
Alan : Fen Bilimleri ve Matematik; Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Benzer Makaleler | Yazar | # |
---|
Makale | Yazar | # |
---|