Görüntüleme
23
İndirme
4
İnsansız hava araçları için yörünge takibine yönelik, geometrik yöntemleri temel alan füze güdümü alanından bir çözüm önerilmiştir. Bu çözüm yanlı saf oransal seyrüsefer olarak da tanımlanan bir yöntemdir. Sanal hedef konsepti kullanılarak yörünge takip problemi, bir kuyruk takibi problemine dönüştürülmüştür. Sanal hedefin yörünge üzerinde hareket etmesi ve takipçinin de sanal hedefi kuyruk takibine almasıyla, yörünge takibi elde edilmiştir. Sanal hedefin hızı, takipçiye olan mesafesi ile tasarımcı tarafından belirlenen sabit bir kuyruk takip mesafesinin oranına bağlıdır. Güdüm kanunu için bir seyrüsefer sabiti seçilmesi ve bir de yanlılık terimi tasarlanması gerekmektedir. Bahsi geçen yanlılık terimi, çarpma açısı ve kuyruk takibi problemlerinin benzerliği kullanılarak bulunur. Numerik benzetim çalışmaları düz ve eğri olmak üzere iki yörünge üzerinde gösterilmiştir. Farklı seyrüsefer sabitlerinin ve tasarımcının belirlediği kuyruk takip mesafesinin, takip performansı üzerindeki etkisi tartışılmıştır.
A solution from the field of missile drive based on geometric methods for the orbit tracking for unmanned aircraft has been proposed. This solution is also defined as a side-like pure proportional trace. Using the virtual target concept, the orbit tracking problem is converted into a corner tracking problem. With the virtual goal moving on the orbit and the follower also takes the virtual goal to the tracking corner, the orbit tracking is achieved. The speed of the virtual target depends on the ratio of a fixed coat tracking distance determined by the designer with the distance to the followers. It is necessary to choose a row for the rule of law and to design a term of misconception. The referred error term is found by using the similarity of the angle of the collision and the problem of the coat tracking. Numerical comparison works are shown on two orbits, straight and curved. The impact of the different tracking stages and the tracking distance determined by the designer on the tracking performance has been discussed.
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
