Görüntüleme
3
İndirme
1
Bu çalışmada PZT (kurşun-zirkonyum-titanyum) yamalar ile donatılmış değişken parametreli bir akıllı kirişin düzleme dik birinci eğilme titreşim biçimlerini bastırmak için düşük dereceli bir H∞ kontrolcü tasarlanmış ve uygulanmıştır. Kontrolcü tasarımı birbirini izleyen üç farklı adımda gerçekleştirilmiştir. Birinci adımda, serbest ucuna bir servo motor aracılığıyla dönebilecek şekilde bir kütle eklenmiş kirişin değişken parametreli modeli deneysel olarak elde edilmiştir. İkinci adımda değişken parametreli modeli tüm durumlarda içine alan sarsımlanmış (pertürbe edilmiş) model elde edilmiştir. Son adımda ise sarsımlanmış model üzerinden H∞ kontrolcü hesaplanmıştır. Elde edilen kontrolcü hem benzetimsel hem de deneysel olarak uygulanmıştır. Sistemdeki parametre değişimlerine karşılık önerilen kontrolcünün kiriş titreşimlerini çok iyi bir şekilde bastırabildiği ve böylece gürbüz (robust) bir performans sergilediği ortaya konmuştur.
In this study, a low-degree H∞ controller has been designed and applied to suppress the vibration forms of a variable parameters of a smart curve flat-right first-right curve, equipped with PZT (curve-circonium-titanium) patches. The controller design is carried out in three different steps that follow each other. In the first step, the variable parameter model of a mass added curve is experimentally obtained so that it can turn to the free end through a servo engine. In the second step, the variable parameter model has been obtained in all cases the stumbled (stumbled) model. In the last step, the H∞ controller is calculated through the stumbled model. The obtained controller has been applied both comparatively and experimentally. In response to the parameters changes in the system, it has been shown that the recommended controller can very well suppress the curvature vibrations and thus show a robust performance.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Makale Detay 
Benzer Makaleler
PDF Görüntüle
Dergi Bilgisi
Eseri Dinleyin
Alıntı Yap
Bu Sayfayı Yazdırın
Paylaş
Mendeley
