Abstract:

 Bu çalışmada, öncelikle briket makineleri ve ekipmanları hakkında kısa ve genel bilgiler verilmiştir.  Briket makineleri ekipmanlarına olan ihtiyaç ülkemizde artan iş gücü maliyetleri ve üretim hızı ihtiyaçları doğrultusunda hergeçen gün artmaktadır. Briket makineleri sevke hazır hale gelmiş briketlerin üretim paletlerinden sevk paletlerine aktarılması ve stok veya nakliyeye hazır hale getirilmesini sağlayan toplama robotları şeklini alınmıştır. Toplama robotları stok sahasına alınmaya hazır hale gelmiş kuru ürünlerin dizilimini sağlamaktadır. Sonrasında ise bu prensipler ve çalışma mantığı göz önünde bulundurularak Elektromekanik yapıya uygun ve pnömatik sıkma çenelerini bünyesinde barındıran toplama robotu tasarım aşamalarına  bu çalışmada yer verilmiştir. 

Keywords: