Döngüde donanımsal benzetim (DDB), gerçek zamanlı benzetime imkân veren ve son yıllarda hem araştırmada hem de endüstriyel ürün geliştirmede yaygın bir şekilde kullanılan bir tekniktir. Bu yöntemde kullanılan benzeticiler gerçek zamanlı benzetim gerçekleştirebilen platformlardır. Platformun seçimi, modelleme esnekliği ile yüksek doğruluk oranlı sistem gerçek zaman davranışını elde etme yönlerinden önemlidir. Bu çalışmada, elektrik sürme sistemlerinin benzetiminde kullanılan DDB yapıları tanıtılmış, gerçek zamanlı DDB’yi gerçekleştirebilen benzetim platformları karşılaştırılmalı incelenmiş ve elektrikli sürme sistemleri uygulama alanlarına göre uygun platform önerilerinde bulunulmuştur. Durum çalışmasında, örnek bir vektör kontrollü kalıcı mıknatıslı senkron motor (KMSM) sürücüsünün gerçek zamanlı benzetimi 3.0 GHz’de çalışan Intel işlemci çekirdeği ve bir SPARTAN-3 kullanıcı programlamalı kapı dizisi (FPGA) içeren, paralel işleme izin veren karma bir platformda gerçekleştirilmiş ve gerçek zamanlı benzetimde karşılaşılan meseleler tartışılmıştır. Sonuçlar, vektör kontrollü bir KMSM sürücüsünün gerçek zamanlı DDB’sinin çok çekirdekli işlemci ve FPGA içeren benzetici ile gerçekleştirilebileceğini göstermiştir. Sonuçlar doğrultusunda, daha yoğun hesaplama içeren ve daha yüksek frekanslı anahtarlamalı elemanlara sahip kontrol sistemlerinin DDB’si için uygun gerçek zamanlı benzetici platform önerilerinde bulunulmuştur.
Circular hardware comparison (DDB) is a technique that enables real-time comparison and has been widely used in recent years in both research and industrial product development. The comparisons used in this method are platforms that can perform real-time comparisons. The choice of the platform, the flexibility of modeling and high accuracy system is important in the ways of obtaining real-time behavior. In this study, the DDB structures used in the comparison of electrical driving systems were introduced, comparison platforms that can perform real-time DDB were studied and the electrical driving systems were presented in appropriate platform recommendations according to the fields of application. In the case study, a sample of a vector-controlled permanent magnetic synchronous engine (KMSM) driver's real-time comparison, a processor core of Intel operating at 3.0 GHz and a SPARTAN-3 user-programmed door series (FPGA), was discussed on a mixed platform allowing parallel processing and the issues faced in real-time comparison. The results showed that a vector-controlled KMSM driver's real-time DDB can be achieved with a multi-core processor and a FPGA-containing comparator. According to the findings, more intense calculations and higher frequency switched elements of control systems have been presented in real-time reference platform recommendations suitable for the DDB.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Ulusal
Benzer Makaleler | Yazar | # |
---|
Makale | Yazar | # |
---|