Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
 Görüntüleme 22
 İndirme 7
Optimal Controller Design for Quadrotor by Genetic Algorithm with the Aim of Optimizing the Response and Control Input signals
2015
Dergi:  
Cumhuriyet Science Journal
Yazar:  
Özet:

Abstract. This paper presents an optimal approach to control, stabilization and providing Tracking performance of attitude subsystem of quadrotor. The controller structure is based on Proportional- Integral Derivative (PID) control and Genetic Algorithm method is used to tune parameters of PID controller optimally. SISO approach is implemented for control structure to achieve desired objectives (second order linear Transfer Function is used to form  states). The performance of the designed control structure is evaluated through time domain factors such as overshoot, rise time, settling time and steady state error index, and control input signal optimality. The cost function for Genetic Algorithm implementation includes both output response criterions and Magnitude of input control signal. The effectiveness of the proposed method is confirmed with simulation results for square and sinuous reference inputs. Finally, simulation results at the end, demonstrates the excellent and optimal performance for our designed controller.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Bilgi: Bu yayına herhangi bir atıf yapılmamıştır.
Benzer Makaleler








Cumhuriyet Science Journal

Alan :   Fen Bilimleri ve Matematik; Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 1.227
Atıf : 636
2023 Impact/Etki : 0.077
Cumhuriyet Science Journal