Abstract:

Filtre yazılımları, ses, görüntü ve verilerdeki gürültüyü azaltmak veya bastırmak amacıyla kullanılır. Bu yazılımlar sayesinde anlamlı sonuçlar çıkarılması için istenmeyen değerler çıkışa verilmemektedir. Böylelikle herhangi bir problem için kurulan mekatronik sistem, filtre yazılımları uygulanarak optimize edilmiş şekilde çalışması sağlanacaktır. Bu çalışmada sıcaklık sensörü kullanılarak gerçek zamanlı sistem tasarımı gerçekleştirilmiştir. IOT tabanlı oluşturulan sistemde 3 farklı filtre yazılımı uygulanarak sırası ile ham sıcaklık değerleri ile karşılaştırılmıştır. Medyan, ortalamalar ve kalman filtreleri kullanılmıştır. Grafiksel olarak bu filtre yazılımlarının karşılaştırması gerçekleştirilmiştir. Çalışma ile bir mekatronik sistemin filtre yazılımları sayesinde daha verimli çalışması sağlanmıştır.

Keywords: