Bu çalışmada, kullanımı gittikçe yaygınlaşan Yapay Arı Kolonisi Algoritması kullanılarak ters sarkacı denetleyen Oransal-İntegral-Türevsel kontrolcünün optimizasyonu yapılmıştır. Ters sarkacın modellenmesi ve kontrolü simülasyon ortamında yapılmış olup, simülasyon sonucunda elde edilen veriler Yapay Arı Kolonisi algoritmasının geleneksel yöntemlerden daha iyi ve hızlı sonuç verdiğini göstermektedir.
In this study, the use of the increasingly widespread Artificial Bee Colony Algorithm has been optimized for the Oransal-Integral-Tubercular Controller, which controls the reverse scratch. The modelling and control of the reverse shell is done in the simulation environment, and the data obtained from the simulation shows that the Artificial Bee Colony algorithm gives better and faster results than the traditional methods.
Alan : Mühendislik
Dergi Türü : Uluslararası
Benzer Makaleler | Yazar | # |
---|
Makale | Yazar | # |
---|