Abstract:

Yıllar geçtikçe hızla ilerleyen motor teknolojisi sektörü, içten yanmalı motor (Benzinli ve motorinli motorlar vb.) teknolojisinin yanı sıra, artık alternatif enerjiler ile çalışan motor yapım ve üretimi için Ar-Ge çalışmaları yapmaktadır. Elektrik motorları kendi içinde alternatif akım ile çalışan veya doğru akım kaynağı (batarya) ile çalışan olmak üzere iki şekilde üretilmektedir. Son yıllarda Fırçasız DC Motorlar diğer DC motorlara ve AC motorlara göre daha çok tercih edilmektedir. Bu motorların tercih sebebi verimli, yüksek performanslı ve bakım gerektirmemesidir.   Fırçasız DC motorlar “inrunner” ve “outrunner” olmak üzere iki şekilde üretilmektedir. Stator bağlantıları “yıldız” veya ”delta” sargılar olarak iki farklı şekilde ile sarılmaktadır. Aynı zamanda Fırçasız DC motorlar sensörlü Fırçasız DC motor ve sensörsüz Fırçasız DC motor olarak üretilmektedir. Sensörlü Fırçasız DC motorlar üzerindeki sensör yardımı ile rotorun(gövdenin) hareketi ve konum açısı hakkında bilgi alınmaktadır. Sensor ile konum bilgisi alınarak motor sürücüye hangi kanalı açması konusunda geri bildirim yapılmaktadır. Yapılan geri bildirim ile komütasyon ayarı yapılarak kontrol esnasında yaşanabilecek olan enerji kayıpları minimum seviyede tutulmuş olunacaktır.   Motor sürücü devresinde verimliliği arttırmak için motorun fazlarının çektiği akım, üzerinden geçen gerilim, motorun devri, motorun ve motor sürücünün anlık sıcaklık bilgileri bilinmelidir. Kullanıcı bu bilgiler doğrultusunda bataryanın enerjisini verimli bir şekilde kullanabilecektir.  

Keywords: