Kullanım Kılavuzu
Neden sadece 3 sonuç görüntüleyebiliyorum?
Sadece üye olan kurumların ağından bağlandığınız da tüm sonuçları görüntüleyebilirsiniz. Üye olmayan kurumlar için kurum yetkililerinin başvurması durumunda 1 aylık ücretsiz deneme sürümü açmaktayız.
Benim olmayan çok sonuç geliyor?
Birçok kaynakça da atıflar "Soyad, İ" olarak gösterildiği için özellikle Soyad ve isminin baş harfi aynı olan akademisyenlerin atıfları zaman zaman karışabilmektedir. Bu sorun tüm dünyadaki atıf dizinlerinin sıkça karşılaştığı bir sorundur.
Sadece ilgili makaleme yapılan atıfları nasıl görebilirim?
Makalenizin ismini arattıktan sonra detaylar kısmına bastığınız anda seçtiğiniz makaleye yapılan atıfları görebilirsiniz.
Kurumsal Referanslarımız SED Quartile İstatistik S.S.S. Kullanım Kılavuzu Bize Ulaşın
Kurumsal Başvuru Dergi Başvurusu
Türkçe English
  Atıf Sayısı 3
 Görüntüleme 18
 İndirme 3
Menü
Mendeley
Endnote
Real-time control of an automated guided vehicle using a continuous mode of sliding mode control
2014
Dergi:  
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Yazar:  
DOI:  
10.3906/elk-1211-130
Özet:

This paper proposes a tracking control method for a certain type of differential-drive wheeled mobile robot, called automated guided vehicles (AGVs), using a continuous mode approach of sliding mode control (SMC). The SMC applied produces a continuous signal in between the U and -U control signals instead of discrete ones. The controller is applied to control the velocity and direction angle of the vehicle in order to keep it on a desired path. The obtained algorithm is applied to the experimental system under load and disturbance to show its robustness. The experimental results are satisfactory and verify the performance of the control algorithm.

Anahtar Kelimeler:

Atıf Yapanlar
Dikkat!
Yayınların atıflarını görmek için Sobiad'a Üye Bir Üniversite Ağından erişim sağlamalısınız. Kurumuzun Sobiad'a üye olması için Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı ile iletişim kurabilirsiniz.
Kampüs Dışı Erişim
Eğer Sobiad Abonesi bir kuruma bağlıysanız kurum dışı erişim için Giriş Yap Panelini kullanabilirsiniz. Kurumsal E-Mail adresiniz ile kolayca üye olup giriş yapabilirsiniz.
Benzer Makaleler
1. Trajectory Tracking via Backstepping Controller with PID or SMC for Mobile Robots
2023


  Detaylar
 PDF Görüntüle
2. Application of Disturbance Observer-Based Fast Terminal Sliding Mode Control for Asynchronous Motors in Remote Electrical Conductivity Control of Fertigation Systems
2024


  Detaylar
 PDF Görüntüle
3. Improvement of Sliding Mode Control Strategy Founded on Cascaded Doubly Fed Induction Generator Powered by a Matrix Converter
2022


  Detaylar
 PDF Görüntüle
4. Real-Time Implementation of Continuous Model Based Sliding Mode Control Technique for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
2018


  Detaylar
 PDF Görüntüle
5. Real-Time Speed Control of BLDC Motor Based On Fractional Sliding Mode Controller
2016


  Detaylar
 PDF Görüntüle
6. Real-Time Application of Sliding Mode Controller for Coupled Tank Liquid Level System
2016


  Detaylar
 PDF Görüntüle
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

Alan :   Mühendislik

Dergi Türü :   Uluslararası

Metrikler
Makale : 2.879
Atıf : 1.408
2023 Impact/Etki : 0.016
Detaylı İncele
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science